نحوه انتخاب تسمه تایمینگ و پولی تایمینگ
به دلیل توضیحات صریح در کاتالوگ شرکت CONTITECH، از کاتالوگ محصولات این شرکت جهت انتخاب تسمه و پولی استفاده شد.. براساس معیار طراحی ربات برای تأمین سرعت از موتور AMPSE16D با سرعت نامی rpm 2000 و ماکزیمم rpm 3000 استفاده میشود .